特斯拉的全自动驾驶系统经历了从30万行代码精简到2000行的重大转变，这一过程标志着其十三年的技术演进。2023年9月，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀推出了Cybercab，这是一款没有方向盘和脚踏板的自动驾驶汽车，展现了未来出行的愿景。然而，在这一创新到来之前，特斯拉的自动驾驶系统经历了很多波折，包括与供应商的分歧、自主开发硬件、算法反复调整，甚至在设备正式上线前经历了多次重构。开发团队在算力不足和人力短缺的背景下，仍受到严格的成本控制压力，走上了极端的技术创新之路。
2013年，特斯拉决心进入自动驾驶领域，初期希望与谷歌合作，但因技术路线和成本的问题，双方未能达成一致，导致特斯拉选择了Mobileye作为供应商。2014年10月，特斯拉推出了Autopilot Hardware 1.0，配备基本的摄像头和传感器，采用Mobileye的EyeQ3芯片。尽管功能有限，仍然令消费者感到惊艳，出现了一些驾驶员在驾驶时放松警惕的现象。
2016年，佛罗里达的一起致命事故暴露了Autopilot系统的安全隐患，导致特斯拉与Mobileye的合作关系破裂。其后，特斯拉在仅五个月后发布了Hardware 2.0，用上了英伟达的Drive PX2，并逐步发现硬件的不足，接着又推出Hardware 2.5以解决冗余问题。
特斯拉在2019年启动了Hardware 3.0，正式采用了自研的AI3芯片。此时，特斯拉已经开始为自主芯片开发铺路，并引入了顶尖芯片工程师，迅速推出了FSD芯片。此外，团队中也积极替换之前的算法，使得技术在不断迭代中逐步完善。
这一系列努力使得特斯拉的全自动驾驶技术逐渐趋于成熟，尽管过程充满挑战，但最终目标始终是实现安全、有效的自动驾驶体验。
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